Zahra Seifaei veröffentlicht ihre Forschungsergebnisse
Wir freuen uns, neue Einblicke in unsere Forschung zu präsentieren.
Neue Einblicke in MultiRobotSysteme
In unserer neuesten Veröffentlichung, die im Rahmen der European Wireless Conference 2024 präsentiert wurde, wird unsere Forschung zu Beeinflussung der Koordination von Multi-Robot-Systemen durch Kommunikationseinschränkungen beschrieben. Anhand eines „Leader-Follower-Drohnen-Szenarios“ wurde ein prädiktiver Algorithmus entwickelt, um Zuverlässigkeit und Aufgabenleistung in der D2D-Kommunikation zu optimieren.
Wichtige Erkenntnisse:
- Entwickelt wurde ein maßgeschneidertes Modell zur Ausfallwahrscheinlichkeit, um Paketverluste zu bewältigen.
- Das Modell stellt sicher, dass Drohnen die Formation halten und Aufgaben auch bei unterbrochenen Kommunikationsverbindungen abschließen.
Warum ist das wichtig?
Zuverlässige Kommunikation ist entscheidend für den Erfolg von kollaborativen Robotern in Branchen wie städtische Überwachung, Liefersysteme und autonome Fahrzeuge. Die Forschungsergebnisse zeigen, wie Kommunikationsprobleme verringert werden können, um robuste und zuverlässige Abläufe zu gewährleisten. Der vorgestellte Ansatz kombiniert Abstraktionsmodelle der physikalischen Schicht und Optimierung der Abtastzeit, um die Systemzuverlässigkeit trotz Herausforderungen in der Kommunikation zu verbessern.
Zielgruppe:
Zielgruppe für die Untersuchungen sind Fachleute in den Bereichen Robotik, Telekommunikation und Steuerungstechnik, die die Zuverlässigkeit und Leistung von Systemen in der realen Welt verbessern möchten.
Die Veröffentlichung wurde von Zahra Seifaei, Norman Franchi und Maximilian Lübke verfasst und ist hier abrufbar.
Anerkennungen:
Diese Arbeit ist Teil des vom BMBF geförderten 6G-ANNA Projekts und präsentiert Spitzenforschung in der nächsten Generation von Kommunikationssystemen.